人民网北京4月19日电 (记者池梦蕊)4月18日，届北京亦庄机器人勇士挑战赛圆满落幕。作为具身智能国队，北京人形携具身天工3.0全尺寸通用人形机器人参赛，并以全自主式完赛，成功通关摆锤穿越、开拓前行、破门清障几个基于现实危场景设计的赛项，以积分斩获全球个全自主机器人勇士挑战赛，并赢得勇士智行。

继2025年斩获人形机器人马拉松后，北京人形作为全场唯全尺寸参赛机器人，在与灵活的小人形机器人同场竞技中强势胜出，完成从“能跑”到“好用”的关键蜕变，标志着具身智能正式迈入全新发展阶段。

机器人勇士挑战赛夺冠的身后，不仅是具身天工3.0的实力加冕，是北京人形全自主、开放、好用理念的实战验证，本次不仅北京人形率4支队伍参赛，还有包括湖南大学、人民大学等多个校联实验室战队共同参赛，通过北京人形提供的接口，基于具身天工3.0易开发，sim2real gap小，机器上限，容易调的特点进行二次开发。共同为机器人在地震、化工、消等危场景规模化落地，提供了宝贵的验证经验和可迁移的技术范式。

全自主硬核夺冠：从“被动执行”到“主动决策”

本届挑战赛赛道度真实灾害现场，涵盖非结构化地形、动态障碍、精细操作、动态冲击等限考验。多数参赛机器人仍需人工辅助遥控、路径预设或现场干预，而具身天工3.0 全自主参赛玻璃钢通风管道，依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，实现环境感知、路径规划、动作执行、故障自闭环运行，人工介入、远程操控、预设脚本。

作为全尺寸人形机器人，具身天工3.0在自重、重心、操控难度均于小型机器人的前提下，依然稳定通过障碍，以对积分优势夺冠，印证全尺寸机器人在真实作业场景中具负载、续航、操作通用优势，破“小型灵活、大型难落地”的行业偏见。

核心技术详解：背后的具身智能硬实力

基于“慧思开物”平台的大小脑协同架构，大脑负责环境理解与任务决策，小脑负责运动生成与实时控制，两者速闭环协同，两者通过速低延迟通信实现闭环协同，将抽象决策缝转化为稳定、、类人化的全身动作，让机器人在非结构化、扰动、多任务场景中，玻璃钢低压风机厂家实现从思考到行动的全自主、不间断、鲁棒作业，摆脱预编程与人工干预，达成思考即执行、迈步即落地的具身智能新度。

面对复杂赛道环境，具身天工3.0基于端到端感知—运动策略网络，融多模态传感输入信息，直接从原始观测学习到运动决策与控制策略，实现从环境理解到行动生成的体化建模。该法能够在毫秒完成动态环境表征与决策新，隐式完成地形识别、障碍规避与可通行区域判断，在复杂非结构化场景下具备强的实时、鲁棒与泛化能力，为后续动态运动与自主决策提供稳定可靠的输入与闭环支撑。

基于“全局语义规划+局部足端精细规划”的体化架构，机器人不仅能够完成路径优决策，还可在复杂约束下实现足端落点、躯干姿态与关节动作的联优化，在狭窄通道、动态障碍等场景中实现安全、稳定、连续通行。

此外，依托强化学习与模仿强化学习驱动的站-走-跑体化控制策略，具身天工3.0在连续障碍中实现稳定流畅的动态运动，具备优异的抗扰动与姿态恢复能力。同时，团队在行业内率先实现触物交互式全身动态运动控制，使机器人在与环境发生接触甚至强交互条件下，仍能保持全身协调与动态稳定，显著提升复杂场景下的运动能力与任务执行上限。

加速危场景落地：从赛场到产业先锋

据了解，本次机器人勇士挑战赛以真实救援、危作业为原型，考核机器人在地震废墟、化工险情、坍塌建筑等复杂严苛场景的适应能力。具身天工3.0实现全自主夺冠，不仅有力验证了人形机器人替代人类进入危、风险、强度场景执行任务的可行，标志着其自主感知、智能决策、稳定运动、复杂环境作业等核心能力完成了限场景验证，为人形机器人走向广泛行业应用奠定了关键技术基础。

作为具身智能国队，北京人形始终秉持全自主、开放、好用的发展理念，通过开放软硬件接口、完善开发工具链、搭建代码平台，持续降低行业开发与落地门槛。本场赛事技术突破的背后，不仅赋能应急救援、危作业等域，还为工业制造、物流运输、商用服务等多元场景提供了成熟可迁移的技术案，动具身智能从赛场走向产业、从实验室走向真实世界，助力千行百业智能化升与质量发展。

1.本网站以及本平台支持关于《新广告法》实施的“极限词“用语属“违词”的规定，并在网站的各个栏目、产品主图、详情页等描述中规避“违禁词”。
2.本店欢迎所有用户指出有“违禁词”“广告法”出现的地方，并积极配合修改。
3.凡用户访问本网页，均表示默认详情页的描述，不支持任何以极限化“违禁词”“广告法”为借口理由投诉违反《新广告法》，以此来变相勒索商家索要赔偿的违法恶意行为。